科大首页
研究生教育
导师信息 您的位置是: 乐动ledong(中国) > 研究生教育 > 导师信息 > 正文

李小华

日期:2025-01-27  点击:次;  字体:[] [] []

  

 

  

姓名: 李小华

  性别:

出生年月: 196412

最高学历:研究生

最高学位:博士

职称: 教授(三级)

专业:控制理论与控制工程

毕业院校:东北大学

  所在学院: 电信学院

  所属学科: 控制科学与工程

电子邮件: lixiaohua @ustl.edu.cn

联系电话:0412-5929712

研究方向:线性系统和非线性系统理论与应用、鲁棒控制理论、大系统控制理论、最优控制、复杂工业系统建模与智能控制、企业生产过程自动化


  个人情况及成果简介:

电信学院三级教授、博士生导师。20069月获得东北大学工学博士学位。曾在哈尔滨工业大学和加拿大Lakehead University做访问学者。先后主持了5项辽宁省科技厅和教育厅自然科学基金项目及企业重大产学研项目,并作为主要参加人完成了3项国家自然科学基金项目。目前已发表科研论文180余篇,其中SCIEI核心期刊检索论文50余篇。曾获得乐动官方网站十大杰出青年、校优秀教师、校优秀科技工作者等称号,并获得辽宁省优秀硕士论文指导教师,多次获得校级优秀研究生指导教师称号,教学上获得北京市高等教育学会学业辅导优秀案例三等奖。已培养硕士研究生50余人,有5人获得了国家奖学金,1人获得辽宁省优秀硕士论文,1人获得中国冶金协会优秀硕士论文,5人获得校级优秀硕士论文。目前为多个SCI国际期刊及控制领域中文重要学术期刊审稿人。已毕业的学生中有吉林大学教授博导、长白青年拔尖人才、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会副秘书长,及青岛科技大学教授、山东省青年泰山学者、山东省优青,还有国企和私企的处长经理。目前有13名毕业生在高校任教。主要论文成果有:

1) Liu Hui, Li X, Liu X, et al. Adaptive Neural Network Prescribed Performance Bounded-H Tracking Control for a Class of Stochastic Nonlinear Systems[J]. IEEE transactions on neural networks and learning systems, 2019, 31(6): 2140-2152. (SCI-Top期刊, JCRQ1,中科院一区)

2) Liu Hui, Li Xiaohua, Wang Huanqing. A new neural adaptive finite-time constraint tracking control strategy for stochastic nonlinear systems with quantized input and unknown initial condition[J]. Nonlinear Dynamics, 2024, 112: 7073-7091. (SCI-Top期刊, JCRQ1,中科院二区)

3) Liu Ying, Li Xiaohua, Zou Songnan, et al. A variable-barrier- function-based prescribed finite-time bounded-Hreinforcement learning optimal tracking control strategy without dependence on initial condition[J]. Journal of the Franklin Institute, 2024, 361(15): 107120. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二区)

4) Liu Hui, Li Xiaohua. A prescribed-performance-based adaptive finite-time tracking control scheme circumventing the dependence on the system initial condition[J]. Applied Mathematics and Computation, 2023, 448: 127912. SCI-TOP期刊,JCRQ1,中科院二区)

5) Liu Hui, Li Xiaohua, Liu Xiaoping. A bounded-mapping-based prescribed constraint tracking control method without initial condition[J]. Nonlinear Dynamics, 2023, 111(4): 3451-3468. SCI-TOP期刊,JCRQ1,中科院二区)

6Yang Yi, Li Xiaohua, Liu Xiaoping. Decentralized finite-time connective tracking control with prescribed settling time for p-normal form stochastic large-scale systems[J]. Applied Mathematics and Computation, 2022, 412: 126581. SCI-TOP期刊,JCRQ1,中科院二区)

7) Liu Hui, Li Xiaohua, Liu Xiaoping. A bounded-mapping-based prescribed constraint tracking control method without initial condition[J]. Nonlinear Dynamics, 2023, 111(4): 3451-3468. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二区)

8) Liu Hui, Li Xiaohua, Liu Xiaoping, et al. Backstepping-based decentralized bounded-H adaptive neural control for a class of large-scale stochastic nonlinear systems[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(15): 8049-8079. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二区)

9) Li Xiaohua, Liu Xiaoping. Backstepping-based decentralized adaptive neural H tracking control for a class of large-scale nonlinear interconnected systems[J]. Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(11): 4533-4552. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二区)

10) Li Xiaohua, Liu Xiaoping. Backstepping-based decentralized adaptive neural control for a class of large-scale nonlinear systems with expanding construction. Nonlinear Dynamics, 2017, 90(2): 1373-1392. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二区)

11) Li Xiaohua, Liu Xiaoping, Xu Bo. Adaptive Neural Network Decentralized Stabilization for Nonlinear Large Scale Interconnected Systems with Expanding Construction. Journal of the Franklin Institute, 2017, 354(1): 233-256. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二区)

12Shen Peng, Li Xiaohua, Liu Xiaoping, et al. Process-Threshold-Based Fuzzy Adaptive Prescribed Performance Event-Triggered Tracking Control for a Manipulator System[J]. International Journal of Fuzzy Systems, 2024: 1-18. https://doi.org/10.1007/s40815-024-01904-y. (SCI期刊, JCRQ2, 中科院三区)

13) 李小华, 胡利耀. 一类p规范型非线性系统预设性能有限时间H∞跟踪控制[J]. 自动化学报, 2021, 47(12): 2870-2880. (自动化领域中文顶级期刊)

14) 李小华, 邹嵩楠. 基于安全边界保护法的非线性系统自适应安全跟踪控制[J]. 控制与决策, 2024, 39(09): 3023-3032. (自动化领域三大期刊)

15) 李小华, 程鸿展, 刘辉. 非线性系统无需初始条件预设性能有界H∞容错控制[J]. 控制理论与应用, 2024, 41(02): 273-282. (自动化领域三大期刊)



 

版权所有 © 2019-2022 乐动官方网站电子与信息工程学院