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姓名: 李小华
性别: 女
出生年月: 1964年12月
最高学历:研究生
最高学位:博士
职称: 教授(三级)
专业:控制理论与控制工程
毕业院校:东北大学
所在学院: 电信学院
所属学科: 控制科学与工程
电子邮件: lixiaohua @ustl.edu.cn
联系电话:0412-5929712
研究方向:线性系统和非线性系统理论与应用、鲁棒控制理论、大系统控制理论、最优控制、复杂工业系统建模与智能控制、企业生产过程自动化
个人情况及成果简介:
电信学院三级教授、博士生导师。2006年9月获得东北大学工学博士学位。曾在哈尔滨工业大学和加拿大Lakehead University做访问学者。先后主持了5项辽宁省科技厅和教育厅自然科学基金项目及企业重大产学研项目,并作为主要参加人完成了3项国家自然科学基金项目。目前已发表科研论文180余篇,其中SCI及EI核心期刊检索论文50余篇。曾获得乐动官方网站十大杰出青年、校优秀教师、校优秀科技工作者等称号,并获得辽宁省优秀硕士论文指导教师,多次获得校级优秀研究生指导教师称号,教学上获得北京市高等教育学会学业辅导优秀案例三等奖。已培养硕士研究生50余人,有5人获得了国家奖学金,1人获得辽宁省优秀硕士论文,1人获得中国冶金协会优秀硕士论文,5人获得校级优秀硕士论文。目前为多个SCI国际期刊及控制领域中文重要学术期刊审稿人。已毕业的学生中有吉林大学教授博导、长白青年拔尖人才、中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会副秘书长,及青岛科技大学教授、山东省青年泰山学者、山东省优青,还有国企和私企的处长经理。目前有13名毕业生在高校任教。主要论文成果有:
1) Liu Hui, Li X, Liu X, et al. Adaptive Neural Network Prescribed Performance Bounded-H∞ Tracking Control for a Class of Stochastic Nonlinear Systems[J]. IEEE transactions on neural networks and learning systems, 2019, 31(6): 2140-2152. (SCI-Top期刊, JCRQ1,中科院一区)
2) Liu Hui, Li Xiaohua, Wang Huanqing. A new neural adaptive finite-time constraint tracking control strategy for stochastic nonlinear systems with quantized input and unknown initial condition[J]. Nonlinear Dynamics, 2024, 112: 7073-7091. (SCI-Top期刊, JCRQ1,中科院二区)
3) Liu Ying, Li Xiaohua, Zou Songnan, et al. A variable-barrier- function-based prescribed finite-time bounded-H∞reinforcement learning optimal tracking control strategy without dependence on initial condition[J]. Journal of the Franklin Institute, 2024, 361(15): 107120. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二区)
4) Liu Hui, Li Xiaohua. A prescribed-performance-based adaptive finite-time tracking control scheme circumventing the dependence on the system initial condition[J]. Applied Mathematics and Computation, 2023, 448: 127912. (SCI-TOP期刊,JCRQ1,中科院二区)
5) Liu Hui, Li Xiaohua, Liu Xiaoping. A bounded-mapping-based prescribed constraint tracking control method without initial condition[J]. Nonlinear Dynamics, 2023, 111(4): 3451-3468. (SCI-TOP期刊,JCRQ1,中科院二区)
6)Yang Yi, Li Xiaohua, Liu Xiaoping. Decentralized finite-time connective tracking control with prescribed settling time for p-normal form stochastic large-scale systems[J]. Applied Mathematics and Computation, 2022, 412: 126581. (SCI-TOP期刊,JCRQ1,中科院二区)
7) Liu Hui, Li Xiaohua, Liu Xiaoping. A bounded-mapping-based prescribed constraint tracking control method without initial condition[J]. Nonlinear Dynamics, 2023, 111(4): 3451-3468. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二区)
8) Liu Hui, Li Xiaohua, Liu Xiaoping, et al. Backstepping-based decentralized bounded-H∞ adaptive neural control for a class of large-scale stochastic nonlinear systems[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(15): 8049-8079. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二区)
9) Li Xiaohua, Liu Xiaoping. Backstepping-based decentralized adaptive neural H∞ tracking control for a class of large-scale nonlinear interconnected systems[J]. Journal of the Franklin Institute, 2018, 355(11): 4533-4552. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二区)
10) Li Xiaohua, Liu Xiaoping. Backstepping-based decentralized adaptive neural control for a class of large-scale nonlinear systems with expanding construction. Nonlinear Dynamics, 2017, 90(2): 1373-1392. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二区)
11) Li Xiaohua, Liu Xiaoping, Xu Bo. Adaptive Neural Network Decentralized Stabilization for Nonlinear Large Scale Interconnected Systems with Expanding Construction. Journal of the Franklin Institute, 2017, 354(1): 233-256. (SCI期刊, JCRQ1, 中科院二区)
12)Shen Peng, Li Xiaohua, Liu Xiaoping, et al. Process-Threshold-Based Fuzzy Adaptive Prescribed Performance Event-Triggered Tracking Control for a Manipulator System[J]. International Journal of Fuzzy Systems, 2024: 1-18. https://doi.org/10.1007/s40815-024-01904-y. (SCI期刊, JCRQ2, 中科院三区)
13) 李小华, 胡利耀. 一类p规范型非线性系统预设性能有限时间H∞跟踪控制[J]. 自动化学报, 2021, 47(12): 2870-2880. (自动化领域中文顶级期刊)
14) 李小华, 邹嵩楠. 基于安全边界保护法的非线性系统自适应安全跟踪控制[J]. 控制与决策, 2024, 39(09): 3023-3032. (自动化领域三大期刊)
15) 李小华, 程鸿展, 刘辉. 非线性系统无需初始条件预设性能有界H∞容错控制[J]. 控制理论与应用, 2024, 41(02): 273-282. (自动化领域三大期刊)